历史沿革

工业机器人是20世纪人类的伟大发明之一,是近年来迅速发展起来的高技术密集的机电一体化产品。它作为人类的新型生产工具,是提高生产过程自动化、改善劳动环境、提高产品质量尤其是产品的批量品质,提高生产效率的一种非常有效手段。在发达国家,工业机器人已经得到广泛应用,显示出极大的优越性。


早在1993年,在佛山市科委的支持下,佛山已经开始进行工业机器人的研究,并于1995年注册成立了全国第一家机器人公司--佛山市佛山机器人有限公司。在市政府的关怀下和机器人公司全体员工的努力下,在1997年成功自主设计制造出国内第一台手把手示教的喷涂机器人。并在佛山建陶厂和石湾东鹏集团分别投入应用。但由于当时社会环境的限制,机器人的制造成本相对比较高,而工人的工资待遇相对比较低,整个制造业水平也相当低。企业对机器人技术很羡慕,很欣赏,但却望而生畏。“生不逢时”的机器人举步维艰,最后于2001年带着无限的遗憾暂时停止了项目的拓展。







工业机器人一直在汽车行业得到广泛应用。中国国内机器人应用市场拓展,爆发于2010年。随着“用工荒”的浪潮,企业主纷纷寄希望于用机器代替人力。在富士康老板声言要引入100万台机器人改善企业环境时,机器人被炒到顶峰。国外厂商和国内投资者的推波助澜,使机器人的应用环境大大改善,大家已经不再恐惧而慢慢接受了它。


作为国内第一批研发机器人的创导者,感受到机器人应用的热潮。但国外机器人的品牌优势,颇受国内业主青睐。我们不得不采用拿来主义。采购国外机器人成品,根据客户需求,整合成一个完整的应用系统。2010年以来,我们成功的在多家外资企业完成了多项机器人应用项目。同样的项目,国内企业的老板们很感兴趣,也纷纷要求上同样的项目。但是,在很多企业由于技术水平低下,机器人的引入变成了摆设,没有发挥其实际的效果。这样反过来,又影响了机器人在行业里的进一步推广。我们发现,企业产品品种多,缺乏机器人编程人员是最主要原因之一。尽管我们努力进行培训,但还是吃力不讨好。



“手把手示教机器人”。其实它是在完全没有编程经验的操作工,用手工把持机器人的“手腕”,直接拖动机器人进行工作(如喷涂)。在示教工作完成后,把运动过程的轨迹记录下来。通过控制系统的算法优化,重新启动机器人,就可以反复进行同样的工作了。由于示教过程不需要专业培训的编程人员,而且示教过程中可以直接看到喷涂的效果,手工还不停的按照工艺要求进行移动和修正,大大增强了它的实用感受效果。这样的机器人完全可以取代熟练工人的高强度机械劳动,提高工作效率,且能消除各种人为的误差发生。在环境较为恶劣,有害气体对人有直接伤害的岗位上代替人工操作,尤为有利。



做适合国情的机器人,是我们目前的目标,不追求很高的精度,很高的速度。只要能够代替现有的生产工人,解决90后不愿意介入的生产环境,我们的机器人就会产生价值。


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